Lệnh truyền của Chúa Giêsu trong Mt 28:19-20 luôn luôn phải vang dội trong tim của mỗi thành viên KTM: “Vậy anh em hãy đi và làm cho muôn dân trở thành môn đệ, làm phép rửa cho họ nhân danh Chúa Cha, Chúa Con và Chúa Thánh Thần. Dạy bảo họ tuân giữ mọi điều Thầy đã truyền cho anh em. Và đây Thầy ở cùng anh em mọi ngày cho đến tận thế.” Khi áp dụng lệnh truyền, mỗi thành viên luôn nhớ những gì được viết trong Linh đạo và Sứ vụ của KTM: “Sau khi cảm nghiệm tình yêu của Thiên Chúa là Đấng Cứu Độ và canh tân đổi mới, các thành viên đều được kêu gọi dẫn người khác đến cùng cảm nghiệm giống như vậy.”
Không phải tất cả các thành viên đều làm công việc mục vụ như nhau. Có người được kêu gọi sống ơn gọi hoạt động, nhưng những người khác lại được kêu gọi sống đời chiêm niệm ngồi dưới chân Chúa Giê-su và cầu nguyện cho anh chị em đang hoạt động tông đồ tích cực. Do đó, trong cùng thân thể KTM, có nhiều công việc mục vụ khác nhau tùy theo ơn gọi và đặc sủng.
Việc mục vụ của họ có thể bao gồm nhiều lĩnh vực khác nhau, theo nhu cầu của dân Thánh và các đặc sủng nhận được từ Thiên Chúa. Mặc dù có thể mục vụ ở nhiều lĩnh vực, nhưng cần xem xét giới hạn và các đặc sủng của Cộng đoàn, cũng như nhận ra rằng người ta không thể làm tất cả mọi việc, do đó cộng đoàn nên nhấn mạnh vào các mục vụ tâm linh và truyền giáo, như:
1. Hướng dẫn người khác cầu nguyện
2. Chầu Thánh Thể
3. Đào sâu đức tin và Kinh Thánh
4. Truyền giáo dưới nhiều hình thức và phương tiện khác nhau
5. Tông đồ gia đình
6. Huấn luyện giới trẻ
7. Cầu nguyện và mục vụ chữa lành: thể xác, tinh thần và tâm linh.
Bên cạnh các việc mục vụ tâm linh đó, KTM có thể thực hiện các công việc xã hội và từ thiện khác như: phòng chống và cai nghiện cho các nạn nhân ma túy, mục vụ cho các tù nhân, phục vụ cho người nghèo và người bị ruồng bỏ. Tất cả các công việc phục vụ này nên được thực hiện tùy theo hoàn cảnh và điều kiện.